Opera dall´estetica avanguardista dell´architetto Álvaro Varela, inaugurata l´1 settembre 2001. Risalta per la sua singolare forma a gabbiano, soprattutto per la curiosa passerella che le conferisce un carattere esclusivo, messo in evidenza ancor di più dalla spettacolare luminosità notturna.
La sua caratteristica più rilevante è la lunghezza (275 m), oltre alla sua ampiezza (23 m), nonché i sistemi di trazione e precompressione esterna estraddossata. Presenta quattro corsie, due in ogni senso di marcia, oltre alle banchine riservate ai pedoni.
Il Ponte Millenium è servito per snellire il traffico del Ponte Nova e rendere pedonale il Ponte Vella.