De l´ O Castelo de San Sebastián, il ne reste que les murs du côté nord et deux guérites : un rempart et deux demi remparts qui subsistaient ont été détruits pour y construire le Palais Consistorial. Il a été construit au sommet d´ un monticule dans la partie basse d´ O Castro, où se fermait l´ enceinte bastionné qui composait les défenses de la place militaire de Vigo. Construit au XVIIe s. par les ingénieurs militaires Juan Villarroel y Prado et les frères Carlos et Fernando de Grunemberg. La défense de Vigo contre les pirates anglais, alliés des Portugais durant la Guerre de restauration du Portugal (1640-1668), est à l´ origine de sa construction.