Entre las parroquias de Zamáns y Vincios y a 13 km de Vigo, O Galiñeiro, yergue su figura rocosa con 709 m como altura máxima de la sierra que lleva su nombre, dominando los valles circundantes y ofreciendo unas vistas espléndidas.

El sendero comienza en el lugar de A Pasaxe, donde existe un cartel anunciador. Durante el recorrido encontraremos bosques mixtos y zonas de descanso con fuentes de agua fresca. En las paredes graníticas de O Galiñeiro existe una zona de escuela de escalada con multitud de vías de diferente dificultad para la práctica de este deporte. En la parte alta, ya cerca de la cumbre, existen restos posiblemente pertenecientes a un muro defensivo de un castro galaico- romano. Desde el pico se domina un extenso panorama del sur de la provincia de Pontevedra.

Por la carretera de Vigo a Gondomar y en el cruce con la carretera que viene de O Porriño, detenerse en A Pasaxe.