Es la única muralla romana del mundo que se conserva prácticamente entera. Se levantó entre finales del siglo III y principios del IV, siguiendo los cánones marcados por Vitruvio. Mide más de dos kilómetros y conserva setenta y una de las ochenta y cinco torres originales. La muralla presenta diez puertas, cinco de ellas existentes en época romana, aunque modificadas. Tiene una altura media de diez metros y en algunos puntos puede llegar a una anchura de siete.

La antigua Lucus Augusti atesora intramuros excepcionales monumentos, como la catedral de Santa María, gran iglesia románica que tiene el privilegio de la exposición permanente del Santísimo Sacramento.

La muralla fue declarada Monumento Histórico Nacional en 1921 para dotarla de mayor protección y el casco urbano lucense se reconoció en 1973 como Conjunto Histórico. Ya en el año 2000 la UNESCO declaró la muralla romana de Lugo Patrimonio de la Humanidad.